Teknik alat berat
September 7, 2026
Excavator Hidrolik — Memahami Boom, Lengan, dan Roda Gigi Planet Melalui Sensor dan Persamaan
Ekskavator hidrolik adalah robot bergerak yang mendistribusikan putaran mesin diesel ke pompa hidrolik, silinder, dan roda gigi reduksi. Artikel ini menggambarkan kinematika boom, lengan, dan bucket, estimasi tepi bucket melalui IMU, roda gigi planet pada struktur atas dan rangka bawah, upaya TIK/elektrifikasi terkini dari Komatsu dan Caterpillar, serta penelitian yang sedang berlangsung tentang penggalian otonom.
Fundamentals · 9 menit baca
