#EKF

ArduPilot入門 — オートパイロットの状態推定・制御・ミッション設計

ArduPilotは、機体のセンサ融合、姿勢・位置制御、航法ミッション、フェイルセーフをオープンソースで実装するオートパイロットである。Copter・Plane・Roverの違い、EKF、PID、MAVLink、SITL、実機安全試験までを図解する。