#EKF

Guida introduttiva ad ArduPilot: stima dello stato, controllo e progettazione della missione per un autopilota.

ArduPilot è un sistema di autopilota open-source che implementa la fusione dei sensori di un veicolo, il controllo di assetto/posizione, le missioni di navigazione e i sistemi di sicurezza. Questo articolo illustra le differenze tra Copter, Plane e Rover, oltre a EKF, PID, MAVLink, SITL e i test di sicurezza su veicoli reali, con relativi diagrammi.