Fundamentos de robótica
September 3, 2026
Introducción a ArduPilot: Estimación de estado, control y diseño de misiones para un piloto automático.
ArduPilot es un piloto automático de código abierto que implementa la fusión de sensores, el control de actitud/posición, las misiones de navegación y los sistemas de seguridad de un vehículo. Este artículo describe las diferencias entre Copter, Plane y Rover, además de EKF, PID, MAVLink, SITL y las pruebas de seguridad en vehículos reales, con diagramas.
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