#Camera
Sensörler ve donanım
August 4, 2026
Derinlik Kameraları Nasıl Çalışır ve Başlıca Ürünleri — RealSense, Kinect, Orbbec
Aktif stereo, kızılötesi bir yayıcı ile bir desen yansıtır ve stereo eşleştirme yapar; yapılandırılmış ışık, bilinen bir desenin nasıl bozulduğuna bakarak derinliği okur; uçuş süresi ise mesafeyi doğrudan faz kaymasından okur — derinlik kameralarına yönelik üç eş zamanlı yaklaşım. Her birinin ardındaki prensiplere ve Intel RealSense D435i, Microsoft Kinect, Orbbec Femto Bolt ve iPhone TrueDepth'ten gerçek örneklere bakıyoruz ve İsrailli girişim PrimeSense'in teknolojisinin Kinect'i nasıl doğurduğunu, Apple tarafından nasıl satın alındığını ve Face ID olarak nasıl yeniden doğduğunu inceliyoruz.
Fundamentals · 7 min okuma
Sensörler ve donanım
July 29, 2026
Stereo Kameralar Nasıl Çalışır ve Başlıca Ürünler — ZED 2i, Subaru EyeSight
Stereo kameralar, iki lens arasındaki farktan yola çıkarak mesafeyi üçgenleme yöntemiyle hesaplar ve bu da monoküler kameraları temelden sınırlayan mutlak ölçek sorununu çözer. Stereolabs ZED 2i, Luxonis OAK-D ve e-con Systems TARA'nın gerçek özelliklerine bakıyoruz ve 2008'den beri 5 milyondan fazla araçta kullanılan Subaru EyeSight'ın evrimi boyunca temel uzunluk dengesini inceliyoruz; ayrıca EyeSight'ın yaratıcısının Subaru'dan ayrılıp kendi stereo görüş girişimini kurmasının öyküsünü de ele alıyoruz.
Fundamentals · 8 min okuma
Sensörler ve donanım
July 23, 2026
Monoküler Kameralar Nasıl Çalışır ve Başlıca Ürünleri — Mobileye, Tesla, Continental
Tek gözlü bir kamera, şerit çizgilerini, işaretleri ve engelleri tek bir mercekten okuyarak düşük maliyet ve küçük boyut avantajı sağlar; ancak bunun temel bir sınırlaması vardır: tek bir görüntü mutlak mesafeyi belirleyemez. Mobileye EyeQ6L, Tesla HW4, Continental MFC500 ve comma.ai'den gerçek örnekler inceleyerek her birinin bu kısıtlamanın üstesinden nasıl geldiğini ve bir İbrani Üniversitesi laboratuvarının Mobileye'a nasıl dönüştüğünü ve Intel tarafından 15 milyar dolardan fazla bir fiyata nasıl satın alındığını, ayrıca Tesla'nın 2021'de Tesla Vision'dan radarı "silme" kararını ele alıyoruz.
Fundamentals · 8 min okuma