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Sensoren und Hardware August 4, 2026

Funktionsweise von Tiefenkameras und wichtige Produkte – RealSense, Kinect, Orbbec

Aktives Stereo projiziert ein Muster mit einem Infrarotstrahler und führt Stereo-Matching durch; strukturiertes Licht misst die Tiefe anhand der Verzerrung eines bekannten Musters; Laufzeitmessung ermittelt die Entfernung direkt aus einer Phasenverschiebung – drei parallel existierende Ansätze für Tiefenkameras. Wir betrachten die Prinzipien hinter jedem dieser Verfahren und praktische Beispiele der Intel RealSense D435i, Microsoft Kinect, Orbbec Femto Bolt und iPhone TrueDepth und verfolgen, wie die Technologie des israelischen Startups PrimeSense die Entwicklung von Kinect ermöglichte, von Apple übernommen wurde und schließlich als Face ID wiedergeboren wurde.

Fundamentals · 8 Min. Lesezeit Sensoren und Hardware July 29, 2026

Funktionsweise von Stereokameras und wichtige Produkte – ZED 2i, Subaru EyeSight

Eine Stereokamera ermittelt die Entfernung durch Triangulation der Disparität zwischen zwei Linsen und löst so das Problem der absoluten Skalierung, das monokulare Kameras grundlegend einschränkt. Wir betrachten die technischen Daten der Stereolabs ZED 2i, Luxonis OAK-D und e-con Systems TARA und verfolgen den Kompromiss zwischen Basislinienlänge anhand der Entwicklung von Subarus EyeSight, das seit 2008 in über 5 Millionen Fahrzeugen verbaut wurde – sowie die Geschichte, wie der Entwickler von EyeSight Subaru verließ, um sein eigenes Start-up für Stereovision zu gründen.

Fundamentals · 8 Min. Lesezeit Sensoren und Hardware July 23, 2026

Funktionsweise von Monokularkameras und wichtige Produkte – Mobileye, Tesla, Continental

Eine monokulare Kamera erfasst Fahrbahnmarkierungen, Schilder und Hindernisse durch ein einzelnes Objektiv. Dies ermöglicht niedrige Kosten und eine kompakte Bauweise, bringt aber eine grundlegende Einschränkung mit sich: Ein einzelnes Bild allein kann keine absolute Entfernung bestimmen. Wir betrachten Beispiele aus der Praxis von Mobileye EyeQ6L, Tesla HW4, Continental MFC500 und comma.ai, um zu sehen, wie diese Systeme diese Einschränkung umgehen. Außerdem verfolgen wir die Entwicklung von Mobileye aus einem Labor der Hebräischen Universität und dessen Übernahme durch Intel für über 15 Milliarden US-Dollar sowie Teslas Entscheidung von 2021, Radar aus Tesla Vision zu entfernen.

Fundamentals · 8 Min. Lesezeit