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센서와 하드웨어 August 4, 2026

심도 카메라의 작동 원리 및 주요 제품 — RealSense, Kinect, Orbbec

능동형 스테레오 방식은 적외선 이미터를 이용해 패턴을 투사하고 스테레오 매칭을 수행합니다. 구조광 방식은 알려진 패턴의 왜곡을 통해 깊이를 측정하고, 시간차 측정 방식은 위상 변화를 통해 직접 거리를 측정합니다. 이 세 가지 방식은 깊이 측정 카메라로서 공존해 왔습니다. 각 방식의 원리와 인텔 리얼센스 D435i, 마이크로소프트 키넥트, 오르벡 펨토 볼트, 아이폰 트루뎁스 등의 실제 사례를 살펴보고, 이스라엘 스타트업 프라임센스의 기술이 어떻게 키넥트를 탄생시키고, 애플에 인수되었으며, 다시 페이스 ID로 재탄생했는지 그 과정을 추적합니다.

Fundamentals · 14 분 읽기 센서와 하드웨어 July 29, 2026

스테레오 카메라 작동 방식 및 주요 제품 — ZED 2i, Subaru EyeSight

스테레오 카메라는 두 렌즈 사이의 시차를 이용해 거리를 삼각측량함으로써 단안 카메라의 근본적인 한계였던 절대 거리 문제를 해결합니다. Stereolabs ZED 2i, Luxonis OAK-D, e-con Systems TARA의 실제 사양을 살펴보고, 2008년 이후 500만 대 이상의 차량에 탑재된 스바루의 EyeSight 기술의 발전 과정을 통해 기준선 길이의 상충 관계를 추적합니다. 또한 EyeSight 개발자가 스바루를 떠나 스테레오 비전 스타트업을 설립한 이야기도 소개합니다.

Fundamentals · 15 분 읽기 센서와 하드웨어 July 23, 2026

단안 카메라의 작동 원리 및 주요 제품 — 모빌아이, 테슬라, 콘티넨탈

단안 카메라는 단일 렌즈를 통해 차선, 표지판, 장애물을 인식하여 저렴한 비용과 작은 크기를 제공하지만, 근본적인 한계가 있습니다. 바로 단일 이미지로는 절대 거리를 측정할 수 없다는 점입니다. 모빌아이 EyeQ6L, 테슬라 HW4, 콘티넨탈 MFC500, 그리고 comma.ai의 실제 사례를 통해 각 제품이 이러한 한계를 어떻게 극복하는지 살펴보고, 히브리 대학교 연구실이 어떻게 모빌아이가 되었고 인텔에 150억 달러 이상에 인수되었는지, 그리고 테슬라가 2021년 테슬라 비전에서 레이더 기능을 "삭제"하기로 결정한 배경을 살펴봅니다.

Fundamentals · 15 분 읽기