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Sensores e hardware August 4, 2026

Como funcionam as câmeras de profundidade e principais produtos — RealSense, Kinect, Orbbec

O estéreo ativo projeta um padrão com um emissor infravermelho e realiza a correspondência estéreo; a luz estruturada lê a profundidade a partir da distorção de um padrão conhecido; o tempo de voo lê a distância diretamente a partir de uma mudança de fase — três abordagens coexistentes para câmeras de profundidade. Analisamos os princípios por trás de cada uma delas e exemplos reais do Intel RealSense D435i, Microsoft Kinect, Orbbec Femto Bolt e iPhone TrueDepth, e traçamos a trajetória da tecnologia da startup israelense PrimeSense, que deu origem ao Kinect, foi adquirida pela Apple e renasceu como Face ID.

Fundamentals · 10 min de leitura Sensores e hardware July 29, 2026

Como funcionam as câmeras estéreo e principais produtos — ZED 2i, Subaru EyeSight

Uma câmera estéreo triangula a distância a partir da disparidade entre duas lentes, resolvendo o problema da escala absoluta que limita fundamentalmente as câmeras monoculares. Analisamos as especificações reais da Stereolabs ZED 2i, da Luxonis OAK-D e da e-con Systems TARA, e traçamos a relação entre comprimento da linha de base e distância ao longo da evolução do EyeSight da Subaru, que já foi instalado em mais de 5 milhões de veículos desde 2008 — além da história de como o criador do EyeSight deixou a Subaru para fundar sua própria startup de visão estéreo.

Fundamentals · 10 min de leitura Sensores e hardware July 23, 2026

Como funcionam as câmeras monoculares e principais produtos — Mobileye, Tesla, Continental

Uma câmera monocular lê faixas de rodagem, placas e obstáculos através de uma única lente, oferecendo baixo custo e tamanho reduzido, mas com uma limitação fundamental: uma única imagem não consegue determinar a distância exata. Analisamos exemplos reais da Mobileye EyeQ6L, Tesla HW4, Continental MFC500 e comma.ai para entender como cada uma contorna essa limitação e traçamos a trajetória de um laboratório da Universidade Hebraica de Jerusalém que se tornou a Mobileye e foi adquirida pela Intel por mais de US$ 15 bilhões, além da decisão da Tesla em 2021 de "remover" o radar do Tesla Vision.

Fundamentals · 10 min de leitura