#safety

Engenharia de controle September 3, 2026

Introdução à Engenharia de Controle: LQR — Feedback de Estado a partir de Prioridades Explícitas

O LQR deriva ganhos de realimentação de estado a partir de um modelo de espaço de estados e um custo quadrático. Este guia introdutório aborda equações de Riccati, observabilidade, compensações entre PID e MPC, implementação em robôs, intuição numérica e segurança.

Fundamentals · 6 min de leitura Engenharia de controle September 3, 2026

Introdução à Engenharia de Controle: Controle Preditivo por Modelo — Agindo Dentro de Restrições

O Controle Preditivo por Modelo (MPC) prevê o comportamento futuro com base em um modelo, otimiza uma sequência de entradas restritas, aplica apenas sua primeira ação e repete o processo. Este guia introdutório aborda equações, ajuste, segurança, implementação e exemplos atuais.

Fundamentals · 7 min de leitura Engenharia de controle September 3, 2026

Introdução à Engenharia de Controle: Controle PID — Operando em Três Escalas de Tempo

O controlador PID não se resume a três ganhos. Este guia introdutório conecta a intuição e as equações do PID à amostragem, saturação, anti-windup, ajuste, segurança, ROS 2 e verificações de implementação prática.

Fundamentals · 8 min de leitura