#safety

Teknik kendali September 3, 2026

Pengantar Teknik Kontrol: LQR — Umpan Balik Keadaan dari Prioritas Eksplisit

LQR memperoleh penguatan umpan balik keadaan dari model ruang keadaan dan biaya kuadratik. Pengantar ini mencakup persamaan Riccati, observabilitas, trade-off PID/MPC, implementasi robot, intuisi numerik, dan keselamatan.

Fundamentals · 5 menit baca Teknik kendali September 3, 2026

Pengantar Teknik Kontrol: Kontrol Prediktif Model — Bertindak dalam Batasan

Kontrol Prediktif Model memprediksi perilaku masa depan dengan sebuah model, mengoptimalkan urutan input yang terbatas, hanya menerapkan langkah pertamanya, dan mengulanginya. Panduan singkat ini mencakup persamaan, penyetelan, keamanan, implementasi, dan contoh-contoh terkini.

Fundamentals · 6 menit baca Teknik kendali September 3, 2026

Pengantar Teknik Kontrol: Kontrol PID — Bekerja di Tiga Skala Waktu

PID bukan sekadar tiga gain. Panduan singkat ini menghubungkan intuisi dan persamaannya dengan pengambilan sampel, saturasi, anti-windup, penyetelan, keamanan, ROS 2, dan pemeriksaan implementasi nyata.

Fundamentals · 7 menit baca