Visão computacional
September 7, 2026
Introdução ao Visual-SLAM — Como uma câmera aprende "Onde estou?""
Sem GPS e sem mapa, um robô ainda consegue encontrar sua própria posição e construir um mapa do ambiente ao seu redor apenas com base em imagens de câmeras. Desde o rastreamento de características até a geometria epipolar, a diferença entre Odometria Visual e SLAM, a linhagem de algoritmos marcantes como ORB-SLAM, LSD-SLAM e DSO, e o Ajuste de Feixe, uma análise sistemática e detalhada de como o SLAM visual funciona na prática.
Fundamentals · 21 min de leitura
