Bildverarbeitung
September 7, 2026
Einführung in Visual-SLAM – Wie eine Kamera lernt: „Wo bin ich?“
Auch ohne GPS und Karte kann ein Roboter seine Position bestimmen und allein anhand von Kamerabildern eine Karte seiner Umgebung erstellen. Von der Merkmalserkennung mittels Epipolargeometrie über den Unterschied zwischen visueller Odometrie und SLAM, die Entwicklung von Landmarkenalgorithmen von ORB-SLAM über LSD-SLAM bis hin zu DSO und Bundle Adjustment – ein systematischer Überblick über die Funktionsweise von Visual-SLAM.
Fundamentals · 18 Min. Lesezeit
