#Optical Flow

Visione artificiale September 7, 2026

Guida introduttiva al Feature Tracking: come evitare di perdere lo stesso punto tra un fotogramma e l'altro.

Il feature tracking è il processo di abbinamento dello stesso punto fisico tra i fotogrammi di una sequenza video. Questo articolo organizza il template tracking, il flusso ottico di Lucas-Kanade, la corrispondenza dei descrittori, RANSAC, il rifiuto degli outlier e la predizione di Kalman con equazioni e fasi di implementazione, e spiega le condizioni in cui l'odometria visiva e lo SLAM falliscono, insieme alle relative soluzioni.

Fundamentals · 7 min di lettura Visione artificiale September 7, 2026

Introduzione al flusso ottico: leggere la velocità e la struttura dal movimento dell'immagine.

Il flusso ottico è un campo vettoriale che descrive la direzione in cui si è mosso ciascun pixel in una sequenza di immagini. Questo articolo analizza il vincolo di costanza della luminosità, gli algoritmi di Lucas-Kanade e Horn-Schunck, le piramidi, il flusso denso rispetto al tracciamento di caratteristiche sparse, i metodi basati sull'apprendimento come RAFT, il movimento della telecamera, gli oggetti dinamici e la metodologia di valutazione, con la relativa matematica sottostante.

Fundamentals · 6 min di lettura