#Optical Flow
Visión por computador
September 7, 2026
Introducción al seguimiento de características: cómo evitar perder el mismo punto entre fotogramas.
El seguimiento de características consiste en hacer coincidir el mismo punto físico en diferentes fotogramas de una secuencia de vídeo. Este artículo organiza el seguimiento de plantillas, el flujo óptico de Lucas-Kanade, la coincidencia de descriptores, RANSAC, el rechazo de valores atípicos y la predicción de Kalman con ecuaciones y pasos de implementación, y explica las condiciones bajo las cuales fallan la odometría visual y SLAM, junto con las soluciones para mitigarlas.
Fundamentals · 8 min de lectura
Visión por computador
September 7, 2026
Introducción al flujo óptico: lectura de la velocidad y la estructura a partir del movimiento de la imagen.
El flujo óptico es un campo vectorial que describe la dirección en la que se ha movido cada píxel en una secuencia de imágenes. Este artículo analiza la restricción de constancia de brillo, los algoritmos de Lucas-Kanade y Horn-Schunck, las pirámides, el flujo denso frente al seguimiento de características dispersas, los métodos basados en aprendizaje como RAFT, el movimiento de la cámara, los objetos dinámicos y la metodología de evaluación, junto con las bases matemáticas.
Fundamentals · 6 min de lectura