#Optical Flow

컴퓨터 비전 September 7, 2026

특징점 추적 기초 — 프레임 간 동일한 지점을 놓치지 않는 방법

특징점 추적은 비디오 시퀀스의 여러 프레임에서 동일한 물리적 지점을 매칭하는 과정입니다. 이 글에서는 템플릿 추적, 루카스-카나데 광류, 디스크립터 매칭, RANSAC, 이상치 제거, 칼만 필터 예측을 공식과 구현 단계와 함께 정리하고, 시각 주행 거리 측정법(Visual Odometry)과 SLAM이 제대로 작동하지 않는 조건과 그 해결 방안을 설명합니다.

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광학 흐름 입문 — 이미지 움직임에서 속도와 구조 읽기

광학 흐름(Optical Flow)은 일련의 이미지에서 각 픽셀이 이동한 방향을 나타내는 벡터장입니다. 이 글에서는 밝기 항상성 제약 조건, 루카스-카나데(Lucas-Kanade) 및 혼-슌크(Horn-Schunck) 알고리즘, 피라미드 구조, 밀집 흐름과 희소 특징 추적, RAFT와 같은 학습 기반 방법, 카메라 움직임, 동적 객체, 평가 방법론 등을 기본 수학적 원리와 함께 다룹니다.

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