#Optical Flow

Visi komputer September 7, 2026

Panduan Dasar Pelacakan Fitur — Cara Menghindari Kehilangan Titik yang Sama Antar Bingkai

Pelacakan fitur adalah proses mencocokkan titik fisik yang sama di seluruh frame dalam urutan video. Artikel ini mengorganisir pelacakan templat, aliran optik Lucas–Kanade, pencocokan deskriptor, RANSAC, penolakan outlier, dan prediksi Kalman dengan persamaan dan langkah-langkah implementasi, serta menjelaskan kondisi di mana Visual Odometry dan SLAM mengalami kegagalan, beserta mitigasinya.

Fundamentals · 6 menit baca Visi komputer September 7, 2026

Pengantar Aliran Optik — Membaca Kecepatan dan Struktur dari Gerakan Gambar

Optical Flow adalah medan vektor yang menggambarkan arah pergerakan setiap piksel dalam rangkaian gambar. Artikel ini membahas kendala konstansi kecerahan, Lucas–Kanade dan Horn–Schunck, piramida, aliran padat versus pelacakan fitur jarang, metode berbasis pembelajaran seperti RAFT, dan gerakan kamera, objek dinamis, serta metodologi evaluasi, dengan matematika yang mendasarinya.

Fundamentals · 5 menit baca