#Optical Flow

Bildverarbeitung September 7, 2026

Grundlagen der Merkmalsverfolgung – So vermeiden Sie, dass derselbe Punkt zwischen den Frames verloren geht

Feature-Tracking ist der Prozess, denselben physikalischen Punkt in mehreren Frames einer Videosequenz zu identifizieren. Dieser Artikel beschreibt Template-Tracking, Lucas-Kanade-optischen Fluss, Deskriptor-Matching, RANSAC, Ausreißererkennung und Kalman-Prädiktion anhand von Gleichungen und Implementierungsschritten. Zudem werden die Bedingungen erläutert, unter denen visuelle Odometrie und SLAM versagen, sowie mögliche Lösungsansätze.

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Einführung in den optischen Fluss – Geschwindigkeit und Struktur aus der Bildbewegung ablesen

Optischer Fluss ist ein Vektorfeld, das die Bewegungsrichtung jedes Pixels in einer Bildsequenz beschreibt. Dieser Artikel behandelt die Helligkeitskonstanzbedingung, Lucas-Kanade und Horn-Schunck, Pyramiden, dichten Fluss versus spärliches Merkmalstracking, lernbasierte Methoden wie RAFT sowie Kamerabewegung, dynamische Objekte und Evaluierungsmethoden inklusive der zugrundeliegenden Mathematik.

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