#Computer Vision
Visi komputer
September 13, 2026
Estimasi Kedalaman Monokular — Dari Urutan Relatif ke Jarak Metrik
Pengantar tentang kedalaman monokular: kedalaman relatif versus metrik, ambiguitas skala, protokol evaluasi, dan kondisi kegagalan.
Panduan belajar · 2 menit baca
Visi komputer
September 13, 2026
Neural 3D — Sintesis Tampilan Baru dan Evaluasi Visual/Geometris Terpisah
Pengantar tentang representasi adegan neural, sintesis tampilan baru, tampilan terpisah, dan evaluasi visual dan geometris yang terpisah.
Panduan belajar · 2 menit baca Visi komputer September 4, 2026Panduan Kalibrasi Kamera — Memulihkan Distorsi Lensa dan Parameter Intrinsik
Kalibrasi kamera adalah proses pemulihan parameter intrinsik dan distorsi lensa yang dibutuhkan untuk memetakan koordinat piksel ke ruang 3D. Mulai dari meninjau kembali model lubang jarum, melalui model distorsi radial dan tangensial, metode pola planar Zhang, optimasi kesalahan reproyeksi, hingga apa yang rusak di hilir dalam Visual SLAM dan VO ketika kalibrasi bergeser — panduan sistematis dengan persamaan dan diagram.
Fundamentals · 8 menit baca
Visi komputer
September 4, 2026
Pengantar Homografi — Mendeskripsikan Korespondensi Planar dengan Matriks 3x3 Tunggal
Homografi adalah relasi yang menghubungkan titik-titik pada bidang yang sama, atau pandangan kamera yang berputar murni, menggunakan transformasi proyeksi 3x3 tunggal. Artikel ini membahas estimasi berbasis DLT, penguatan dengan RANSAC, dekomposisi menjadi rotasi, translasi, dan normal bidang, dan kapan menggunakannya dibandingkan dengan geometri epipolar, bersamaan dengan aplikasi seperti penyambungan gambar dan pelacakan bidang AR, dengan persamaan dan diagram.
Fundamentals · 8 menit baca Visi komputer September 4, 2026Pengantar Stereo Multi-View — Mengisi Awan Titik yang Jarang Menjadi Bentuk 3D yang Padat
Multi-View Stereo (MVS) memulihkan bentuk 3D padat dari banyak gambar menggunakan pose kamera yang diketahui. Artikel ini secara sistematis membahas prinsip inti konsistensi foto, dua pendekatan klasik Plane-Sweep dan Patch-based (PMVS), metode berbasis pembelajaran mendalam yang diwakili oleh MVSNet, dan meshing melalui fusi peta kedalaman, bersamaan dengan hubungannya dengan kamera stereo dan kedalaman, dengan persamaan dan diagram.
Fundamentals · 11 menit baca
Visi komputer
September 4, 2026
Pengantar Struktur dari Gerakan — Memulihkan Posisi 3D dan Kamera Secara Bersamaan dari Kumpulan Foto yang Tidak Terurut
Structure from Motion (SfM) memulihkan struktur 3D suatu adegan dan setiap pose kamera secara simultan dari sekumpulan foto yang urutan dan posisi pengambilan gambarnya tidak diketahui. Artikel ini secara sistematis membahas pencocokan fitur, verifikasi geometris, dua strategi rekonstruksi SfM Inkremental dan Global, triangulasi, hubungannya dengan Bundle Adjustment, dan perbedaannya dari Visual-SLAM, bersama dengan implementasi terkini seperti COLMAP.
Fundamentals · 10 menit baca Pembelajaran mesin September 4, 2026Pengantar Pembelajaran Mesin: Estimasi Pose
Estimasi pose menyimpulkan titik kunci manusia atau objek dan pose 6D dari gambar. Panduan singkat ini mencakup koordinat, kerugian, oklusi, evaluasi, dan keamanan.
Fundamentals · 4 menit baca
Visi komputer
September 3, 2026
Geometri Epipolar — Membaca Kedalaman dan Pergerakan Kamera dari Dua Gambar
Geometri epipolar adalah teori yang membatasi bagaimana titik 3D yang sama diproyeksikan ke dalam dua gambar. Artikel ini secara sistematis menjelaskan Matriks Fundamental dan Matriks Esensial, algoritma 8-titik dan 5-titik, RANSAC, triangulasi, pilihan antara geometri epipolar dan homografi, kalibrasi, implementasi OpenCV/COLMAP, kondisi kegagalan, dan estimasi berbasis pembelajaran terbaru, dengan persamaan dan diagram.
Fundamentals · 15 menit baca
Visi komputer
September 3, 2026
Panduan Deteksi Fitur
Deteksi fitur memilih "tempat yang dapat Anda temukan lagi" dalam sebuah gambar dan menggunakannya untuk pencocokan. Artikel ini menghubungkan prinsip-prinsip sudut, gumpalan, DoG, FAST, ORB, dan SIFT dengan ketahanan, evaluasi, alat-alat terkini, dan metode berbasis pembelajaran ke dalam satu gambaran yang koheren.
Fundamentals · 12 menit baca