कनेक्टेड और स्वचालित ड्राइविंग — अध्ययन मार्गदर्शिका
कनेक्टेड और स्वचालित ड्राइविंग — व्यवस्थित अध्ययन पथों से बुनियादी सिद्धांतों से व्यावहारिक उपयोग तक पहुँचें।
व्यवस्थित अध्ययन पथों से बुनियादी सिद्धांतों से व्यावहारिक उपयोग तक पहुँचें।
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SAE ड्राइविंग ऑटोमेशन स्तर 0–5 — ADAS के पीछे ज़िम्मेदारी की सीमा
SAE J3016 वाहन इंटेलिजेंस का स्कोर नहीं है। यह जानें कि डायनामिक ड्राइविंग टास्क, मॉनिटरिंग और फॉलबैक को लेवल 0-5 पर कौन निष्पादित करता है, साथ ही ODD, टेकओवर लेटेंसी, वर्तमान ADAS, SOTIF, सुरक्षा और संरक्षा मूल्यांकन भी शामिल है।
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ऑक्यूपेंसी ग्रिड मैपिंग — लिडार और कैमरा साक्ष्य को ट्रैवर्सेबिलिटी में बदलना
ऑक्यूपेंसी ग्रिड स्थान को सेलों में विभाजित करता है और संभाव्यता के आधार पर कब्जे वाले, खाली और अज्ञात स्थान को दर्शाता है। बेयसियन और लॉग-ऑड्स अपडेट, इनवर्स सेंसर मॉडल, रे कास्टिंग, डायनेमिक डीके, 3डी वोक्सेल, एसएलएएम, कॉस्टमैप और प्लानिंग सीखें।
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व्यवहार नियोजन का प्रारंभिक परिचय: एफएसएम, व्यवहार वृक्ष और पीओएमडीपी किस प्रकार यह निर्धारित करते हैं कि स्वचालित वाहन आगे क्या करेगा।
व्यवहार नियोजन अनिश्चित धारणा को रुकने, अनुसरण करने, रास्ता देने, विलय करने और लेन बदलने के निर्णयों में परिवर्तित करता है, फिर पथ नियोजन और एमपीसी को नियंत्रित करता है। यह प्रारंभिक परिचय एफएसएम, व्यवहार ट्री, पीओएमडीपी, वर्तमान एडीएएस, सुरक्षा और परीक्षण को आपस में जोड़ता है।
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एचडी मैप्स — स्वायत्त ड्राइविंग के लिए लेन-स्तरीय मानचित्र
एक एचडी मानचित्र लेन, सीमाएँ, चिह्न, ऊँचाई और कनेक्टिविटी को मशीन-पठनीय डेटा के रूप में दर्शाता है। यह मार्गदर्शिका बताती है कि यह एसएलएएम मानचित्र से कैसे भिन्न है, स्थानीयकरण कैसे काम करता है, और नवीनता और अनिश्चितता क्यों मायने रखती है।
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V2X प्राइमर — वाहनों, सड़कों, नेटवर्कों और लोगों को सुरक्षित रूप से जोड़ना
V2V, V2I, V2N और V2P के माध्यम से क्या आदान-प्रदान होता है, और DSRC/ITS-G5 तथा C-V2X में क्या अंतर है? यह परिचयात्मक लेख विलंबता, वितरण विश्वसनीयता, सहयोगात्मक धारणा, PKI, स्थान गोपनीयता, त्रुटि-मुक्त डिज़ाइन और पुनरुत्पादनीय परीक्षण को आपस में जोड़ता है।
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