- Fundamentals · 13 分钟阅读
SAE驾驶自动化等级0-5——ADAS背后的责任边界
SAE J3016 并非车辆智能评分。了解谁在 0-5 级执行动态驾驶任务、监控和故障转移，以及 ODD、接管延迟、当前 ADAS、SOTIF、安全性和安全性评估。
- Fundamentals · 12 分钟阅读
占用栅格地图绘制——将激光雷达和摄像头数据转化为可通行性
占用网格将空间划分为单元格，并以概率方式表示已占用空间、空闲空间和未知空间。学习贝叶斯和对数几率更新、逆传感器模型、光线投射、动态衰减、3D体素、SLAM、代价图和规划。
- Fundamentals · 16 分钟阅读
行为规划入门：有限状态机、行为树和部分可预测模型决策过程如何选择自动驾驶车辆的下一步操作。
行为规划将不确定的感知转化为停车、跟随、让行、并道和变道决策，然后约束路径规划和模型预测控制（MPC）。本入门指南将有限状态机（FSM）、行为树、部分可预测模型决策过程（POMDP）、当前高级驾驶辅助系统（ADAS）、安全性和测试联系起来。
- Fundamentals · 8 分钟阅读
高清地图——用于自动驾驶的车道级地图
高清地图以机器可读数据的形式呈现车道、边界、标志、海拔和连通性信息。本指南将解释高清地图与SLAM地图的区别、定位的工作原理，以及数据新鲜度和不确定性为何至关重要。
- Fundamentals · 11 分钟阅读
V2X入门指南——安全连接车辆、道路、网络和人员
V2V、V2I、V2N 和 V2P 之间分别交换什么信息？DSRC/ITS-G5 和 C-V2X 又有何区别？本入门指南将延迟、传输可靠性、协作感知、PKI、位置隐私、故障安全设计和可复现测试联系起来。
所有文章
选择一篇入门文章，开始探索这个领域。