Conduite connectée et autonome — Guide d’apprentissage
Conduite connectée et autonome — Un parcours structuré en robotique, commande, agriculture en environnement contrôlé, énergie et électronique de puissance.
Un parcours structuré en robotique, commande, agriculture en environnement contrôlé, énergie et électronique de puissance.
- Fundamentals · 13 min de lecture
Niveaux d'automatisation de la conduite SAE 0 à 5 — Les limites de responsabilité des systèmes ADAS
La norme SAE J3016 n'évalue pas l'intelligence du véhicule. Découvrez qui assure la conduite dynamique, la surveillance et la reprise en main aux niveaux 0 à 5, avec évaluation ODD, la latence de prise de contrôle, les systèmes ADAS actuels, le SOTIF, la sécurité et la sûreté.
- Fundamentals · 11 min de lecture
Cartographie de la grille d'occupation — Transformer les données LiDAR et caméra en informations de traversabilité
Une grille d'occupation divise l'espace en cellules et représente l'espace occupé, libre et inconnu de manière probabiliste. Découvrez les mises à jour bayésiennes et logarithmiques, les modèles de capteurs inverses, le lancer de rayons, la décroissance dynamique, les voxels 3D, le SLAM, les cartes de coûts et la planification.
- Fundamentals · 15 min de lecture
Introduction à la planification comportementale : Comment les automates à états finis, les arbres de comportement et les processus de décision planifiés (POMDP) déterminent les prochaines actions d’un véhicule automatisé
La planification comportementale transforme les perceptions incertaines en décisions d'arrêt, de suivi, de cédez le passage, de fusion et de changement de voie, puis oriente la planification de trajectoire et le contrôle prédictif de trajectoire (MPC). Ce guide établit un lien entre les automates à états finis (FSM), les arbres de comportement, les processus décisionnels orientés vers le comportement (POMDP), les systèmes avancés d'aide à la conduite (ADAS) actuels, la sécurité et les essais.
- Fundamentals · 7 min de lecture
Cartes HD — Cartes au niveau des voies pour la conduite autonome
Une carte HD représente les voies, les limites, la signalisation, l'altitude et la connectivité sous forme de données lisibles par machine. Ce guide explique en quoi elle diffère d'une carte SLAM, comment fonctionne la localisation et pourquoi la mise à jour et l'incertitude des données sont importantes.
- Fundamentals · 10 min de lecture
Introduction au V2X — Connecter en toute sécurité les véhicules, les routes, les réseaux et les personnes
Que permettent les échanges V2V, V2I, V2N et V2P, et en quoi DSRC/ITS-G5 et C-V2X diffèrent-ils ? Ce guide établit un lien entre la latence, la fiabilité de la transmission, la perception coopérative, l’infrastructure à clés publiques (PKI), la confidentialité de la localisation, la conception à sécurité intégrée et les tests reproductibles.
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