Motorisations et mécanique
Motorisations et mécanique — Un parcours structuré en robotique, commande, agriculture en environnement contrôlé, énergie et électronique de puissance.
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Motorisations et mécanique
September 8, 2026
Lab
Réducteurs pour robots : mécanismes planétaires, à ondes de contrainte et cycloïdaux
Comparez trois mécanismes et établissez un lien entre la vitesse, le couple et l'inertie et la sélection. criteria beyond backlash.
Fundamentals · 6 min de lecture Motorisations et mécanique September 4, 2026Introduction aux systèmes de freinage — Disque, tambour, régénération et freinage électronique
Le freinage consiste à convertir l'énergie cinétique en chaleur ou en électricité pour arrêter un véhicule. Cet article traite du frottement et de la dissipation de chaleur des freins à disque et à tambour, des circuits hydrauliques et de l'ABS/ESC, du système de récupération d'énergie au freinage des véhicules électriques et hybrides, ainsi que de l'état actuel du freinage électronique, à l'aide de formules mathématiques et de schémas.
Fundamentals · 8 min de lecture Motorisations et mécanique September 4, 2026Groupes motopropulseurs pour véhicules électriques — Moteur, onduleur et réducteur
Un véhicule électrique convertit le courant continu de la batterie en courant triphasé pour moteur, puis transmet le couple électromagnétique aux roues via un réducteur et un différentiel. Ce guide compare les moteurs PMSM et les moteurs à induction, la récupération d'énergie, la conception thermique et les plateformes intégrées actuelles.
Fundamentals · 5 min de lecture Motorisations et mécanique September 4, 2026Systèmes hybrides — Répartition de la puissance, régénération et contrôle
Un système hybride associe un moteur thermique et un moteur électrique via des circuits en série, en parallèle ou à répartition de puissance. Prenant pour exemple le réducteur planétaire Toyota THS, ce guide explique la gestion de l'état de charge (SOC), la régénération, les limites thermiques et le contrôle à l'aide d'équations et de schémas.
Fundamentals · 6 min de lecture Motorisations et mécanique September 4, 2026Introduction aux suspensions — Des ressorts et amortisseurs à la géométrie et au contrôle actif
La suspension est le mécanisme qui utilise des ressorts et des amortisseurs pour optimiser le confort de conduite tout en assurant une bonne tenue de route. Cet article présente les équations fondamentales du modèle réduit de véhicule, les différences géométriques entre les suspensions à jambes de force MacPherson, à double triangulation et multibras, l'amortissement actif/adaptatif comme le MagneRide et le Porsche Active Ride, ainsi que son influence sur le transfert de masse au freinage, à l'aide de formules mathématiques et de schémas.
Fundamentals · 11 min de lecture Motorisations et mécanique September 4, 2026Transmissions — Comparaison des boîtes de vitesses manuelles, automatiques, à variation continue (CVT) et à double embrayage (DCT)
Une transmission adapte la vitesse et le couple du moteur électrique aux roues. Ce guide compare les mécanismes, les pertes, la qualité des passages de vitesses et le contrôle des transmissions manuelles (MT), automatiques à convertisseur de couple (AT), à variation continue (CVT) et à double embrayage (DCT), puis explique pourquoi les véhicules électriques utilisent souvent une transmission à un seul rapport de réduction.
Fundamentals · 6 min de lecture
Motorisations et mécanique
September 3, 2026
Moteurs diesel — Allumage par compression, couple et posttraitement
Thermodynamique du cycle diesel, injection à rampe commune, couple et consommation de carburant, post-traitement DPF/SCR, exemples d'équipements actuels, électrification et sécurité.
Fundamentals · 4 min de lecture Motorisations et mécanique September 3, 2026Turbines à gaz — Cycle de Brayton et cycle combiné
Une turbine à gaz comprime l'air, brûle le carburant en continu et détend les gaz chauds à travers les étages de la turbine. Ce guide présente le cycle de Brayton, ses variantes pour l'aéronautique et la production d'électricité, le cycle combiné gaz-vapeur (CCGV) et les procédés de production d'hydrogène, à l'aide d'équations et de schémas.
Fundamentals · 6 min de lecture
Motorisations et mécanique
September 3, 2026
Moteurs à essence — Allumage par étincelle, efficacité et électrification
Introduction pratique aux moteurs à essence à quatre temps : thermodynamique du cycle Otto, couple et consommation de carburant, contrôle des émissions, produits actuels et électrification.
Fundamentals · 4 min de lecture