Propulsión e ingeniería mecánica
Propulsión e ingeniería mecánica — Una ruta estructurada de robótica, control, agricultura en entornos controlados, energía y electrónica de potencia.
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Reductores robóticos: mecanismos planetarios, de onda de tensión y cicloidales
Compare tres mecanismos y relacione la velocidad, el par y la inercia con la selección. criteria beyond backlash.
Fundamentals · 6 min de lectura Propulsión e ingeniería mecánica September 4, 2026Introducción a los sistemas de frenado: disco, tambor, regeneración y frenado electrónico (Brake-by-Wire)
El frenado consiste en transformar la energía cinética en calor o electricidad para detener un automóvil. Este artículo aborda la fricción y la disipación de calor de los discos y tambores de freno, los circuitos hidráulicos y el ABS/ESC, la regeneración de energía en vehículos eléctricos e híbridos, y el estado actual del sistema de frenado electrónico (brake-by-wire), con explicaciones matemáticas y diagramas.
Fundamentals · 8 min de lectura Propulsión e ingeniería mecánica September 4, 2026Sistemas de propulsión para vehículos eléctricos: motor, inversor y engranaje reductor.
Un vehículo eléctrico convierte la corriente continua de la batería en energía trifásica para el motor, y luego transmite el par electromagnético a las ruedas mediante un reductor y un diferencial. Esta guía compara los motores PMSM y de inducción, la regeneración, el diseño térmico y las plataformas integradas actuales.
Fundamentals · 5 min de lectura Propulsión e ingeniería mecánica September 4, 2026Sistemas híbridos: división de potencia, regeneración y control.
Un sistema híbrido coordina un motor de combustión y un motor eléctrico mediante conexiones en serie, en paralelo o con distribución de potencia. Tomando como ejemplo el sistema de engranajes planetarios THS de Toyota, esta guía explica la gestión del estado de carga (SOC), la regeneración, los límites térmicos y el control mediante ecuaciones y diagramas.
Fundamentals · 6 min de lectura Propulsión e ingeniería mecánica September 4, 2026Introducción a la suspensión: desde muelles y amortiguadores hasta geometría y control activo.
La suspensión es el mecanismo que utiliza resortes y amortiguadores para equilibrar la comodidad de marcha con la estabilidad de manejo. Este artículo abarca las ecuaciones básicas del modelo de un cuarto de automóvil, las diferencias geométricas entre los diseños de puntal MacPherson, doble horquilla y multibrazo, la amortiguación activa/adaptativa como MagneRide y Porsche Active Ride, y la relación con la transferencia de peso durante el frenado, con cálculos matemáticos y diagramas.
Fundamentals · 9 min de lectura Propulsión e ingeniería mecánica September 4, 2026Transmisiones: Comparación entre MT, AT, CVT y DCT
Una transmisión adapta la velocidad y el par motor a las ruedas. Esta guía compara los mecanismos, las pérdidas, la calidad del cambio y el control de las transmisiones manuales (MT), automáticas con convertidor de par (AT), de cambio continuo (CVT) y de doble embrague (DCT), y explica por qué los vehículos eléctricos suelen usar una sola marcha reductora.
Fundamentals · 5 min de lectura
Propulsión e ingeniería mecánica
September 3, 2026
Motores diésel: encendido por compresión, par motor y postratamiento.
Termodinámica del ciclo diésel, inyección common-rail, par motor y consumo de combustible, postratamiento DPF/SCR, ejemplos de equipos actuales, electrificación y seguridad.
Fundamentals · 4 min de lectura Propulsión e ingeniería mecánica September 3, 2026Turbinas de gas: ciclo Brayton y ciclo combinado.
Una turbina de gas comprime el aire, quema combustible de forma continua y expande el gas caliente a través de las etapas de la turbina. Esta guía abarca el ciclo Brayton, sus variantes para aeronaves y generación de energía, el ciclo combinado de turbina de gas (GTCC) y las rutas del hidrógeno, con ecuaciones y diagramas.
Fundamentals · 6 min de lectura
Propulsión e ingeniería mecánica
September 3, 2026
Motores de gasolina: encendido por chispa, eficiencia y electrificación.
Una introducción práctica a los motores de gasolina de cuatro tiempos: termodinámica del ciclo Otto, par motor y consumo de combustible, control de emisiones, productos actuales y electrificación.
Fundamentals · 4 min de lectura