Propulsione e meccanica
Propulsione e meccanica — Un percorso strutturato in robotica, controllo, agricoltura in ambiente controllato, energia ed elettronica di potenza.
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Riduttori per robot: meccanismi planetari, a onde di deformazione e cicloidali
Confronta tre meccanismi e collega velocità, coppia e inerzia con la selezione criteria beyond backlash.
Fundamentals · 5 min di lettura Propulsione e meccanica September 4, 2026Introduzione ai sistemi frenanti: a disco, a tamburo, rigenerazione e Brake-by-Wire.
La frenata è il processo che trasforma l'energia cinetica in calore o elettricità per arrestare un'auto. Questo articolo tratta l'attrito e la dissipazione del calore nei freni a disco e a tamburo, i circuiti idraulici e l'ABS/ESC, la frenata rigenerativa nei veicoli elettrici e ibridi e lo stato attuale della tecnologia brake-by-wire, con l'ausilio di formule matematiche e diagrammi.
Fundamentals · 8 min di lettura Propulsione e meccanica September 4, 2026Propulsioni per veicoli elettrici: motore, inverter e riduttore.
Un veicolo elettrico converte la corrente continua della batteria in energia trifase proveniente da un motore, che poi trasmette la coppia elettromagnetica alle ruote tramite un riduttore e un differenziale. Questa guida confronta i motori PMSM e a induzione, la rigenerazione, la progettazione termica e le piattaforme integrate attualmente disponibili.
Fundamentals · 5 min di lettura Propulsione e meccanica September 4, 2026Sistemi ibridi: ripartizione della potenza, rigenerazione e controllo.
Un sistema ibrido coordina un motore a combustione interna e un motore elettrico attraverso percorsi in serie, in parallelo o con ripartizione di potenza. Prendendo come esempio il riduttore epicicloidale Toyota THS, questa guida illustra la gestione dello stato di carica (SOC), la rigenerazione, i limiti termici e il controllo tramite equazioni e diagrammi.
Fundamentals · 6 min di lettura Propulsione e meccanica September 4, 2026Guida introduttiva alle sospensioni: da molle e ammortizzatori a geometria e controllo attivo.
Le sospensioni sono il meccanismo che utilizza molle e ammortizzatori per bilanciare il comfort di marcia con la stabilità di guida. Questo articolo illustra le equazioni di base del modello di un quarto di veicolo, le differenze geometriche tra le sospensioni MacPherson, a doppio braccio oscillante e multilink, i sistemi di smorzamento attivo/adattivo come MagneRide e Porsche Active Ride, e la relazione con il trasferimento di peso in frenata, con l'ausilio di calcoli e diagrammi.
Fundamentals · 11 min di lettura Propulsione e meccanica September 4, 2026Trasmissioni: confronto tra cambio manuale (MT), cambio automatico (AT), cambio a variazione continua (CVT) e cambio a doppia frizione (DCT).
Una trasmissione adatta la velocità e la coppia del motore elettrico alle ruote. Questa guida confronta i meccanismi di trasmissione manuale (MT), automatica con convertitore di coppia (AT), a variazione continua (CVT) e a doppia frizione (DCT), le perdite, la qualità del cambio e il controllo, per poi spiegare perché i veicoli elettrici spesso utilizzano un singolo riduttore.
Fundamentals · 5 min di lettura
Propulsione e meccanica
September 3, 2026
Motori diesel: accensione per compressione, coppia e post-trattamento.
Termodinamica del ciclo Diesel, iniezione common rail, coppia e consumo di carburante, post-trattamento DPF/SCR, esempi di apparecchiature attuali, elettrificazione e sicurezza.
Fundamentals · 3 min di lettura Propulsione e meccanica September 3, 2026Turbine a gas: ciclo Brayton e centrali a ciclo combinato
Una turbina a gas comprime l'aria, brucia continuamente combustibile ed espande il gas caldo attraverso gli stadi della turbina. Questa guida illustra il ciclo Brayton, le varianti per aeromobili e per la produzione di energia, il ciclo GTCC e i processi di produzione dell'idrogeno, con equazioni e diagrammi.
Fundamentals · 6 min di lettura
Propulsione e meccanica
September 3, 2026
Motori a benzina: accensione a scintilla, efficienza ed elettrificazione
Un'introduzione pratica ai motori a benzina a quattro tempi: termodinamica del ciclo Otto, coppia e consumo di carburante, controllo delle emissioni, prodotti attuali ed elettrificazione.
Fundamentals · 4 min di lettura