#state estimation

Kontrol mühendisliği September 3, 2026

Kontrol Mühendisliği Temel Bilgileri: Durum Gözlemcileri ve Doğrusal Kalman Filtresi

Sensör okumaları durumun kendisi değildir. Bu giriş niteliğindeki metin, gözlemlenebilirlik, Kalman tahmin/güncelleme denklemleri, kovaryans, sayısal örnekler, kontrol entegrasyonu, robot uygulaması ve hataya dayanıklı davranış konularını açıklamaktadır.

Fundamentals · 5 min okuma Bilgisayarlı görü September 3, 2026

VO/VIO Temel Bilgileri — Kamera ve IMU'dan Hareket Tahmini İçin Pratik Bir Temel

Görsel Odometri (VO) ve Görsel-Ataletli Odometri (VIO), bir robotun veya kameranın göreceli hareketini bir dizi görüntü ve atalet ölçümünden tahmin eder. Bu makale, tek gözlü ölçek belirsizliği, IMU ön entegrasyonu, başlatma, filtreleme ve optimizasyon, VINS-Mono ve OpenVINS gibi uygulamalar, değerlendirme ölçütleri ve arıza koşulları konularını matematiksel açıklamalar ve diyagramlarla ele almaktadır.

Fundamentals · 15 min okuma