İş makineleri mühendisliği
September 7, 2026
Hidrolik Ekskavatörler — Sensörler ve Denklemler Aracılığıyla Bom, Kol ve Planet Dişlilerini Anlamak
Hidrolik ekskavatör, dizel motorun dönüşünü hidrolik pompalara, silindirlere ve redüksiyon dişlilerine dağıtan hareketli bir robottur. Bu makale, bomun, kolun ve kepçenin kinematiklerini, IMU aracılığıyla kepçe kenarı tahminini, üst yapıdaki ve alt takımdaki planet dişlileri, Komatsu ve Caterpillar'ın mevcut BİT/elektriklenme çalışmalarını ve otonom kazı üzerine devam eden araştırmaları şematik olarak açıklamaktadır.
Fundamentals · 8 min okuma
