건설기계공학
September 7, 2026
유압 굴삭기 - 센서와 방정식을 통해 붐, 암, 유성 기어 이해하기
유압 굴삭기는 디젤 엔진의 회전력을 유압 펌프, 실린더 및 감속 기어에 전달하는 이동형 로봇입니다. 이 글에서는 붐, 암 및 버킷의 운동학, IMU를 이용한 버킷 가장자리 추정, 상부 구조 및 하부 구조의 유성 기어, 코마츠와 캐터필러의 최신 ICT/전동화 노력, 그리고 자율 굴착에 대한 진행 중인 연구를 도식화합니다.
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