Maquinaria de construcción
September 7, 2026
Excavadoras hidráulicas: comprensión de la pluma, el brazo y los engranajes planetarios mediante sensores y ecuaciones.
Una excavadora hidráulica es un robot móvil que distribuye la rotación de un motor diésel a bombas hidráulicas, cilindros y engranajes reductores. Este artículo describe la cinemática de la pluma, el brazo y la cuchara, la estimación del borde de la cuchara mediante una unidad de medición inercial (IMU), los engranajes planetarios en la superestructura y el tren de rodaje, los esfuerzos actuales de Komatsu y Caterpillar en materia de TIC y electrificación, y la investigación en curso sobre excavación autónoma.
Fundamentals · 12 min de lectura
