Robotik temelleri
September 3, 2026
ArduPilot Temel Bilgileri — Otopilot için Durum Tahmini, Kontrol ve Görev Tasarımı
ArduPilot, bir aracın sensör füzyonunu, tutum/konum kontrolünü, navigasyon görevlerini ve arıza emniyet sistemlerini uygulayan açık kaynaklı bir otopilottur. Bu makale, Copter, Plane ve Rover arasındaki farkları, ayrıca EKF, PID, MAVLink, SITL ve gerçek araç güvenlik testlerini diyagramlarla birlikte ele almaktadır.
Fundamentals · 5 min okuma
