Bases de la robotique
September 3, 2026
ArduPilot : Introduction à l'estimation d'état, au contrôle et à la conception de mission pour un pilote automatique
ArduPilot est un système de pilotage automatique open source qui gère la fusion des données des capteurs d'un véhicule, le contrôle d'attitude et de position, les missions de navigation et les mécanismes de sécurité. Cet article présente les différences entre les modes Copter, Plane et Rover, ainsi que les tests de sécurité en conditions réelles réalisés avec des schémas, notamment concernant les algorithmes EKF, PID, MAVLink et SITL.
Fundamentals · 7 min de lecture
