Dasar robotika
September 3, 2026
ArduPilot Primer — Estimasi Keadaan, Kontrol, dan Desain Misi untuk Autopilot
ArduPilot adalah autopilot sumber terbuka yang mengimplementasikan penggabungan sensor kendaraan, kontrol sikap/posisi, misi navigasi, dan pengaman kegagalan. Artikel ini membahas perbedaan antara Copter, Plane, dan Rover, ditambah EKF, PID, MAVLink, SITL, dan pengujian keselamatan kendaraan nyata, dengan diagram.
Fundamentals · 5 menit baca
