로봇공학 기초
September 3, 2026
ArduPilot 입문 - 자동 조종 장치의 상태 추정, 제어 및 임무 설계
ArduPilot은 차량의 센서 융합, 자세/위치 제어, 내비게이션 임무 및 안전 장치를 구현하는 오픈 소스 자율 조종 시스템입니다. 이 글에서는 헬리콥터, 비행기, 로버 모드의 차이점과 확장 칼만 필터(EKF), PID 제어, MAVLink, SITL, 그리고 실제 차량 안전 테스트에 대해 그림과 함께 설명합니다.
Fundamentals · 8 분 읽기
