#ADAS
Bağlantılı ve otonom sürüş
September 3, 2026
Davranış Planlamasına Giriş: Sonlu Durum Makineleri (FSM), Davranış Ağaçları ve POMDP'ler Otomatik Bir Aracın Sonraki Adımını Nasıl Seçer?
Davranış planlaması, belirsiz algıyı durma, takip etme, yol verme, birleşme ve şerit değiştirme kararlarına dönüştürür ve ardından yol planlamasını ve MPC'yi kısıtlar. Bu giriş niteliğindeki metin, FSM'leri, davranış ağaçlarını, POMDP'leri, mevcut ADAS'ı, güvenliği ve testleri birbirine bağlar.
Fundamentals · 11 min okuma
Bağlantılı ve otonom sürüş
September 3, 2026
Davranış Planlamasına Giriş: Sonlu Durum Makineleri (FSM), Davranış Ağaçları ve POMDP'ler Otomatik Bir Aracın Sonraki Adımını Nasıl Seçer?
Davranış planlaması, belirsiz algıyı durma, takip etme, yol verme, birleşme ve şerit değiştirme kararlarına dönüştürür ve ardından yol planlamasını ve MPC'yi kısıtlar. Bu giriş niteliğindeki metin, FSM'leri, davranış ağaçlarını, POMDP'leri, mevcut ADAS'ı, güvenliği ve testleri birbirine bağlar.
Fundamentals · 11 min okuma
Bağlantılı ve otonom sürüş
September 3, 2026
SAE Sürüş Otomasyon Seviyeleri 0–5 — ADAS'ın Arkasındaki Sorumluluk Sınırı
SAE J3016, araç zekâsının bir puanı değildir. Dinamik sürüş görevini kimin gerçekleştirdiğini, izlemeyi ve 0-5 seviyelerinde geri dönüşü, ODD'yi, devralma gecikmesini, mevcut ADAS'ı, SOTIF'i, güvenlik ve emniyet değerlendirmesini öğrenin.
Fundamentals · 8 min okuma