#ADAS
Conduite connectée et autonome
September 3, 2026
Introduction à la planification comportementale : Comment les automates à états finis, les arbres de comportement et les processus de décision planifiés (POMDP) déterminent les prochaines actions d’un véhicule automatisé
La planification comportementale transforme les perceptions incertaines en décisions d'arrêt, de suivi, de cédez le passage, de fusion et de changement de voie, puis oriente la planification de trajectoire et le contrôle prédictif de trajectoire (MPC). Ce guide établit un lien entre les automates à états finis (FSM), les arbres de comportement, les processus décisionnels orientés vers le comportement (POMDP), les systèmes avancés d'aide à la conduite (ADAS) actuels, la sécurité et les essais.
Fundamentals · 15 min de lecture
Conduite connectée et autonome
September 3, 2026
Introduction à la planification comportementale : Comment les automates à états finis, les arbres de comportement et les processus de décision planifiés (POMDP) déterminent les prochaines actions d’un véhicule automatisé
La planification comportementale transforme les perceptions incertaines en décisions d'arrêt, de suivi, de cédez le passage, de fusion et de changement de voie, puis oriente la planification de trajectoire et le contrôle prédictif de trajectoire (MPC). Ce guide établit un lien entre les automates à états finis (FSM), les arbres de comportement, les processus décisionnels orientés vers le comportement (POMDP), les systèmes avancés d'aide à la conduite (ADAS) actuels, la sécurité et les essais.
Fundamentals · 15 min de lecture
Conduite connectée et autonome
September 3, 2026
Niveaux d'automatisation de la conduite SAE 0 à 5 — Les limites de responsabilité des systèmes ADAS
La norme SAE J3016 n'évalue pas l'intelligence du véhicule. Découvrez qui assure la conduite dynamique, la surveillance et la reprise en main aux niveaux 0 à 5, avec évaluation ODD, la latence de prise de contrôle, les systèmes ADAS actuels, le SOTIF, la sécurité et la sûreté.
Fundamentals · 13 min de lecture