#path planning
Condução conectada e autônoma
September 3, 2026
Introdução ao Planejamento de Comportamento: Como Máquinas de Estados Finitos (FSMs), Árvores de Comportamento e POMDPs Escolhem o Próximo Passo de um Veículo Autônomo
O planejamento comportamental transforma a percepção incerta em decisões de parar, seguir, ceder a passagem, entrar na faixa e mudar de faixa, restringindo o planejamento de trajetória e o MPC (Controle Preditivo de Trajetória). Este guia introdutório conecta FSMs (Máquinas de Estabilização de Falhas), árvores de comportamento, POMDPs (Processos de Decisão de Manipulação de Rotas), ADAS (Sistemas Avançados de Assistência ao Condutor) atuais, segurança e testes.
Fundamentals · 14 min de leitura
Condução conectada e autônoma
September 3, 2026
Introdução ao Planejamento de Comportamento: Como Máquinas de Estados Finitos (FSMs), Árvores de Comportamento e POMDPs Escolhem o Próximo Passo de um Veículo Autônomo
O planejamento comportamental transforma a percepção incerta em decisões de parar, seguir, ceder a passagem, entrar na faixa e mudar de faixa, restringindo o planejamento de trajetória e o MPC (Controle Preditivo de Trajetória). Este guia introdutório conecta FSMs (Máquinas de Estabilização de Falhas), árvores de comportamento, POMDPs (Processos de Decisão de Manipulação de Rotas), ADAS (Sistemas Avançados de Assistência ao Condutor) atuais, segurança e testes.
Fundamentals · 14 min de leitura Engenharia de controle September 3, 2026Introdução à Engenharia de Controle: Planejamento de Trajetória — A*, Dijkstra, RRT, RRT* e PRM
O planejamento de trajetória não se resume a traçar a linha mais curta. Este guia compara algoritmos de grade e de espaço contínuo, levando em consideração a área ocupada pelo robô, a incerteza do mapa, o poder computacional, a integração SLAM/Nav2 e a segurança.
Fundamentals · 7 min de leitura