#path planning

Vernetztes und autonomes Fahren September 3, 2026

Einführung in die Verhaltensplanung: Wie FSMs, Verhaltensbäume und POMDPs das nächste Vorgehen eines automatisierten Fahrzeugs bestimmen

Verhaltensplanung wandelt unsichere Wahrnehmungen in Entscheidungen wie Anhalten, Folgen, Vorfahrt gewähren, Einfädeln und Spurwechsel um und schränkt anschließend die Pfadplanung und die modellprädiktive Regelung (MPC) ein. Diese Einführung verknüpft Zustandsautomaten, Verhaltensbäume, POMDPs, aktuelle Fahrerassistenzsysteme (ADAS), Sicherheit und Tests.

Fundamentals · 11 Min. Lesezeit Vernetztes und autonomes Fahren September 3, 2026

Einführung in die Verhaltensplanung: Wie FSMs, Verhaltensbäume und POMDPs das nächste Vorgehen eines automatisierten Fahrzeugs bestimmen

Verhaltensplanung wandelt unsichere Wahrnehmungen in Entscheidungen wie Anhalten, Folgen, Vorfahrt gewähren, Einfädeln und Spurwechsel um und schränkt anschließend die Pfadplanung und die modellprädiktive Regelung (MPC) ein. Diese Einführung verknüpft Zustandsautomaten, Verhaltensbäume, POMDPs, aktuelle Fahrerassistenzsysteme (ADAS), Sicherheit und Tests.

Fundamentals · 11 Min. Lesezeit Regelungstechnik September 3, 2026

Einführung in die Regelungstechnik: Pfadplanung – A*, Dijkstra, RRT, RRT* und PRM

Pfadplanung bedeutet nicht einfach nur, die kürzeste Linie zu zeichnen. Diese Einführung vergleicht Algorithmen für Gitter- und kontinuierliche Räume unter Berücksichtigung des Roboter-Flächenbedarfs, der Kartenunsicherheit, des Rechenaufwands, der SLAM/Nav2-Integration und der Sicherheit.

Fundamentals · 6 Min. Lesezeit