Sensores e hardware
September 2, 2026
Como funcionam os sensores de força e táteis — ATI, Bota, XELA
Sensores de força dão ao braço de um robô sua 'sensibilidade ao braço', e sensores táteis dão à mão de um robô sua 'sensibilidade às pontas dos dedos'. Nós traçamos a física desde os extensômetros até três abordagens de sensoriamento tátil — piezoresistiva, capacitiva e óptica — e analisamos produtos reais da ATI, Bota Systems e XELA Robotics, além da mão protética da Shadow Robot equipada com 129 sensores, juntamente com a história verídica da invenção simultânea do extensômetro em 1938.
Fundamentals · 16 min de leitura
