Sensor dan perangkat keras
September 2, 2026
Cara Kerja Sensor Gaya dan Sentuhan — ATI, Bota, XELA
Sensor gaya memberi lengan robot 'kesadaran akan lengan', dan sensor taktil memberi tangan robot 'kesadaran akan ujung jari'. Kami menelusuri fisika dari pengukur regangan hingga tiga pendekatan penginderaan taktil — piezoresistif, kapasitif, dan optik — dan meneliti produk nyata dari ATI, Bota Systems, dan XELA Robotics hingga tangan bergaya prostetik Shadow Robot yang membawa 129 sensor, bersamaan dengan kisah nyata penemuan pengukur regangan pada tahun 1938.
Fundamentals · 13 menit baca
