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力觉和触觉传感器的工作原理——ATI、Bota、XELA

“力传感器赋予机器人手臂‘感知手臂’的能力，触觉传感器赋予机器人手‘感知指尖’的能力。我们追溯了从应变计到三种触觉传感方法（压阻式、电容式和光学式）的物理原理，并考察了从 ATI、Bota Systems 和 XELA Robotics 等公司的实际产品，以及 Shadow Robots 公司搭载 129 个传感器的假肢式机械手，同时讲述了应变计在 1938 年同时发明的真实故事。”