Máquinas de construção
September 7, 2026
Introdução ao Bulldozer — Entendendo a Tração e o Controle da Lâmina
Um trator de esteiras é uma máquina que unifica o controle de sua lâmina de escavação e esteiras por meio de sistemas hidráulicos e de transmissão. Este artigo aborda a pressão sobre o solo, a força de tração, a inclinação da lâmina, a construção de sistemas de informação e comunicação (TIC) baseados em GNSS/IMU, o conceito por trás das séries D61/D65 da Komatsu e D6 XE da Caterpillar, além de pesquisas sobre eletrificação e nivelamento autônomo — tanto por meio de equações quanto de uma perspectiva prática.
Fundamentals · 8 min de leitura
