“推土机是一种通过液压系统和传动系统统一控制其推土铲和履带的机械。本文从方程式和现场实践两个角度，阐述了地面压力、牵引力、铲刀姿态、基于GNSS/IMU的ICT结构、小松D61/D65系列和卡特彼勒D6 XE的设计理念，以及电气化和自主平整方面的研究。”
