Maquinaria de construcción
September 7, 2026
Introducción a las excavadoras: Comprensión de la tracción de las orugas y el control de la hoja.
Una excavadora es una máquina que unifica el control de su pala y orugas mediante un sistema hidráulico y la transmisión. Este artículo aborda la presión sobre el terreno, la fuerza de tracción, la orientación de la pala, la construcción de sistemas de información y comunicación (TIC) basados en GNSS/IMU, el diseño de las series D61/D65 de Komatsu y D6 XE de Caterpillar, así como la investigación sobre electrificación y nivelación autónoma, tanto a través de ecuaciones como de una perspectiva práctica.
Fundamentals · 8 min de lectura
