#Deep Learning

Apprendimento automatico September 5, 2026

Introduzione al rilevamento di oggetti e alla segmentazione semantica: leggere "cosa si trova dove" in un'immagine.

Il rilevamento degli oggetti disegna riquadri attorno agli oggetti; la segmentazione semantica colora ogni pixel in base al suo significato. Dalle differenze tra i due, passando per la segmentazione di istanze e panottica, la linea evolutiva da R-CNN a YOLO, DETR e DINO, fino alle loro controparti 3D basate su nuvole di punti: un percorso sistematico attraverso i fondamenti della comprensione delle scene.

Fundamentals · 17 min di lettura Apprendimento automatico September 4, 2026

Una guida completa a SegFormer: perché un trasformatore senza codifica posizionale funziona per la segmentazione

Questo articolo analizza SegFormer, introdotto da NVIDIA, dall'Università di Hong Kong e da altri collaboratori al NeurIPS 2021, basandosi sul documento originale. Esaminiamo il codificatore MiT gerarchico senza codifica posizionale, il decodificatore All-MLP efficiente in termini di parametri, il campo recettivo effettivo, il mIoU misurato, il numero di parametri e calcoliamo da B0 a B5 con le equazioni.

Fundamentals · 10 min di lettura Apprendimento automatico September 4, 2026

YOLO11 spiegato in dettaglio: cosa hanno cambiato C3k2 e C2PSA rispetto a YOLOv8?

Analizza Ultralytics YOLO11 utilizzando la documentazione ufficiale e fonti primarie: C3k2, C2PSA, rilevamento senza ancoraggio, perdite DFL/CIoU e benchmark misurati per n/s/m/l/x.

Fundamentals · 12 min di lettura Apprendimento automatico September 4, 2026

Introduzione all'apprendimento automatico: i fondamenti delle reti neurali

Le reti neurali combinano trasformazioni affini e attivazioni non lineari, quindi riducono la perdita tramite retropropagazione e ottimizzazione basata sul gradiente.

Fundamentals · 6 min di lettura Tendenze tecnologiche July 17, 2026

Tendenze tecnologiche nello SLAM

Dai metodi basati su filtri all'ottimizzazione dei grafi, fino agli approcci basati sull'apprendimento e nativi dell'IA. Un percorso che ripercorre la storia dello SLAM (localizzazione e mappatura simultanea) e lo stato attuale della ricerca.

Trends · 8 min di lettura