#Deep Learning
Aprendizaje automático
September 5, 2026
Introducción a la detección de objetos y la segmentación semántica: Cómo interpretar "Qué hay dónde" a partir de una imagen.
La detección de objetos dibuja recuadros alrededor de los elementos; la segmentación semántica colorea cada píxel según su significado. Desde la diferencia entre ambas, pasando por la segmentación de instancias y la panóptica, hasta la evolución de R-CNN a YOLO, DETR y DINO, y sus contrapartes en nubes de puntos 3D, se ofrece un recorrido sistemático por los fundamentos de la comprensión de escenas.
Fundamentals · 18 min de lectura Aprendizaje automático September 4, 2026Una guía completa de SegFormer: por qué un transformador sin codificación posicional funciona para la segmentación.
Este artículo analiza en detalle SegFormer, presentado por NVIDIA, la Universidad de Hong Kong y colaboradores en NeurIPS 2021, basándose en el artículo original. Examinamos el codificador jerárquico MiT sin codificación posicional, el decodificador All-MLP de parámetros eficientes, el campo receptivo efectivo y el mIoU medido, el recuento de parámetros y los cálculos desde B0 hasta B5 mediante ecuaciones.
Fundamentals · 11 min de lectura Aprendizaje automático September 4, 2026Explicación detallada de YOLO11: ¿Qué cambios introdujeron C3k2 y C2PSA con respecto a YOLOv8?
Analice en detalle Ultralytics YOLO11 utilizando documentación oficial y fuentes primarias: C3k2, C2PSA, detección sin anclaje, pérdidas DFL/CIoU y puntos de referencia medidos para n/s/m/l/x.
Fundamentals · 13 min de lectura Aprendizaje automático September 4, 2026Introducción al aprendizaje automático: Conceptos básicos de redes neuronales
Las redes neuronales combinan transformaciones afines y activaciones no lineales, y luego reducen la pérdida mediante retropropagación y optimización basada en gradientes.
Fundamentals · 6 min de lectura
Tendencias tecnológicas
July 17, 2026
Tendencias tecnológicas en SLAM
Desde métodos basados en filtros hasta la optimización de grafos, y ahora a enfoques nativos de IA basados en aprendizaje. Un recorrido por la historia de SLAM (localización y mapeo simultáneos) y el estado actual de la investigación.
Trends · 8 min de lectura