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"कृषि ड्रोन" शब्द वास्तव में दो अलग-अलग विशेषताओं वाले विमानों को एक साथ संदर्भित करता है। एक है स्प्रे ड्रोन, जो कीटनाशक, उर्वरक और बीज जैसी सामग्री ले जाकर खेत में छिड़कता है। दूसरा है सेंसिंग ड्रोन, जो दृश्य और निकट-अवरक्त प्रकाश में परावर्तन को मापकर किसी क्षेत्र में फसल की वृद्धि की स्थिति और रोग के लक्षणों का पता लगाता है। पहले प्रकार के ड्रोन के लिए, पेलोड क्षमता और पंप/नोजल सिस्टम का डिज़ाइन प्रदर्शन निर्धारित करते हैं; जबकि दूसरे प्रकार के ड्रोन के लिए, सेंसर की स्पेक्ट्रल विशेषताएँ और उड़ान योजना/प्रसंस्करण सॉफ़्टवेयर प्रदर्शन निर्धारित करते हैं। यह लेख इन दोनों प्रणालियों का अलग-अलग विश्लेषण करता है और अंत में जापान के घरेलू उड़ान नियमों की संरचना को व्यवस्थित करता है। जब तक अन्यथा उल्लेख न किया जाए, उत्पाद विनिर्देश और नियामक जानकारी प्रत्येक निर्माता की सार्वजनिक जानकारी और सरकारी सामग्री पर आधारित हैं, जिनकी पुष्टि 4 सितंबर, 2026 तक की गई है।
उड़ान भरता हुआ एक स्प्रे ड्रोनछवि: Agricultural निसोशी, आओमोरी के पास धान के खेत में उपयोग में लाया जा रहा ड्रोन (बेनलिस्क्वेयर, CC BY-SA 4.0), विकिमीडिया कॉमन्स। यह लेख में वर्णित DJI Agras T50 जैसे किसी विशिष्ट मॉडल की बात नहीं कर रहा है — यह धान के खेत पर छिड़काव करने वाले कृषि ड्रोन का एक प्रतिनिधि उदाहरण है।
30-सेकंड का सारांश
- कृषि ड्रोन को दो भागों में बांटा जाना चाहिए: छिड़काव करने वाले ड्रोन, जो सामग्री ले जाते हैं, और संवेदन करने वाले ड्रोन, जो पौधों की वृद्धि की स्थिति का आकलन करते हैं। अपेक्षित प्रदर्शन और मूल्यांकन के मापदंड दोनों अलग-अलग होते हैं।
एक छिड़काव ड्रोन की क्षमता का आकलन टैंक क्षमता (पेलोड), पंप/नोजल से छिड़काव प्रवाह दर और प्रति इकाई समय में कवर किए जा सकने वाले क्षेत्र (दक्षता) के आधार पर किया जाता है। DJI Agras T50 50 किलोग्राम तक दाने या 40 लीटर तक तरल पदार्थ ले जा सकता है और अनुकूल परिस्थितियों में प्रति घंटे 21 हेक्टेयर तक छिड़काव करने की क्षमता रखता है।
संवेदन करने वाले ड्रोन निकट-अवरक्त (NIR) और दृश्य लाल (Red) के बीच परावर्तन अंतर का उपयोग करके NDVI (सामान्यीकृत अंतर वनस्पति सूचकांक) की गणना करते हैं, जिसका उपयोग किसी क्षेत्र में वृद्धि की असमानता और तनाव को मापने के लिए किया जाता है।
जापान में कीटनाशकों का हवाई छिड़काव नागरिक विमानन अधिनियम के अंतर्गत "वस्तुओं को गिराने" की श्रेणी में आता है। हालांकि, जून 2026 के एमएलआईटी नोटिस में एक ऐसा प्रावधान भी है जिसके तहत निर्दिष्ट सुरक्षा शर्तों के पूरा होने पर उड़ान विधि के लिए अनुमोदन की आवश्यकता नहीं होती है। संचालकों को डीआईपीएस 2.0 और विमान, स्थान और उड़ान विधि के लिए वर्तमान मानक मैनुअल की जांच करनी चाहिए और मानवरहित हेलीकॉप्टरों और मल्टीरोटरों के लिए अलग सुरक्षा दिशानिर्देशों का पालन करना चाहिए।
ड्रोन उड़ान श्रेणियों में "दृश्य-दृष्टि पायलट द्वारा संचालित", "दृश्य-दृष्टि स्वचालित", "जनसंख्या रहित क्षेत्रों के ऊपर दृश्य-रेखा से परे उड़ान" (सहायक की आवश्यकता के आधार पर स्तर 3/3.5 में विभाजित) और "जनसंख्या वाले क्षेत्रों के ऊपर दृश्य-रेखा से परे उड़ान" (स्तर 4) शामिल हैं; कीटनाशक छिड़काव, अधिकांश मामलों में, दृश्य-रेखा के भीतर संचालन पर आधारित होता है (स्तर 2)।
- 1 अक्टूबर, 2025 से प्रस्तुत किए जाने वाले श्रेणी II की नई अनुमति/अनुमोदन आवेदनों के लिए, 25 किलोग्राम या उससे अधिक कुल भार वाले विमान के पास तृतीय-पक्ष देयता बीमा होना अनिवार्य है और आवेदन में इसकी कवरेज का उल्लेख करना आवश्यक है। इसे प्रत्येक उड़ान के लिए एक सामान्य आवश्यकता के रूप में नहीं लिया जाना चाहिए; आवेदन की श्रेणी और वर्तमान समीक्षा मानक की जांच अवश्य करें।
1. स्प्रे ड्रोन कॉन्फ़िगरेशन: टैंक, पंप, नोजल
चित्र: डस्ककॉइल द्वारा निर्मित। वास्तविक भुजाओं की संख्या, नोजल की स्थिति और पंप का प्रकार मशीन के अनुसार भिन्न हो सकता है।
एक स्प्रे ड्रोन की मूल संरचना में एयरफ्रेम के केंद्र या निचले भाग में एक तरल/कणिका टैंक लगाया जाता है, पंप द्वारा दबाव डाला जाता है या इम्पेलर द्वारा तरल पदार्थ प्रवाहित किया जाता है, और कई नोजल से स्प्रे किया जाता है। DJI Agras T50 50 किलोग्राम तक कणिका या 40 लीटर पेलोड ले जा सकता है, और दोहरे सेंट्रीफ्यूगल नोजल (4-नोजल) कॉन्फ़िगरेशन के साथ 24 लीटर प्रति मिनट तक या 2-नोजल कॉन्फ़िगरेशन के साथ 16 लीटर प्रति मिनट तक की स्प्रे प्रवाह दर प्रदान करता है। DJI AGRAS T50 हैंडलिंग घोषणा DJI AGRAS T50 उत्पाद जानकारी पूर्ण भार पर 21 हेक्टेयर प्रति घंटे तक की छिड़काव क्षमता का उल्लेख किया गया है, जो मानव-चालित रेडियो-नियंत्रित हेलीकॉप्टरों या पहले के छोटे ड्रोनों की तुलना में प्रति मशीन कार्य कुशलता को काफी हद तक बढ़ाती है। डीजेआई ने कृषि ड्रोन "एग्रास टी50" की घोषणा की
चीन के XAG P100 Pro का वजन बैटरी सहित लगभग 46 किलोग्राम है और इसकी रेटेड पेलोड क्षमता 50 किलोग्राम है। यह तरल छिड़काव के लिए 19 हेक्टेयर/घंटे (अधिकतम प्रवाह दर 22 लीटर/मिनट) और दानेदार छिड़काव के लिए 150 किलोग्राम/मिनट तक (फैलाव क्षमता 1,300 किलोग्राम/घंटे) की क्षेत्र कार्य कुशलता का दावा करता है। RTK सक्षम होने पर यह क्षैतिज और लंबवत दोनों दिशाओं में ±10 सेमी की मंडराहट सटीकता का दावा करता है और IPX6K के समकक्ष धूल/जल प्रतिरोध रेटिंग रखता है। XAG P100 Pro कृषि ड्रोन विनिर्देश
एक स्प्रे ड्रोन की प्रभावी कार्य दर निर्धारित नहीं की गई है। केवल टैंक की क्षमता के आधार पर। स्प्रे की चौड़ाई, उड़ान गति, मुड़ने/वापसी में होने वाले नुकसान और पुनःपूर्ति (तरल, बैटरी) में लगने वाले समय को ध्यान में रखते हुए वास्तविक कार्य क्षमता \eta_f का उपयोग करके, वास्तविक कार्य दर C [हेक्टेयर/घंटा] का अनुमान ट्रैक्टर और चावल रोपने वाली मशीनों के लिए उपयोग किए जाने वाले समीकरण के समान रूप से लगाया जा सकता है:
यह ध्यान देने योग्य है कि कैटलॉग में दिए गए "XX हेक्टेयर/घंटा तक" के आंकड़े, कई मामलों में, उन परिस्थितियों में दिए गए मान हैं जो इस \eta_f का उदारतापूर्वक अनुमान लगाते हैं।
2. दानेदार छिड़काव और तरल छिड़काव के बीच अंतर
उर्वरक या दानेदार कीटनाशक फैलाते समय, दानों को फेंकने के लिए एक अपकेंद्री स्पिनर या स्क्रू कन्वेयर का उपयोग किया जाता है, जिसके लिए तरल छिड़काव की तुलना में एक अलग परिवहन और मीटरिंग इंजीनियरिंग की आवश्यकता होती है। दाने के आकार, विशिष्ट गुरुत्व और प्रवाह क्षमता में भिन्नता उर्वरक छिड़काव करने वाले यंत्र के प्रसारक के समान चुनौतियां पेश करती है, और पूरे खेत में छिड़काव के बारे में सोचना भी आवश्यक है। बीज बोने वाली मशीनों और उर्वरक छिड़काव यंत्रों पर लेख में वर्णित जानकारी ड्रोन पर भी सीधे लागू होती है। तरल छिड़काव में, नोजल के छिद्र के आकार, दबाव और घूर्णन के माध्यम से बूंदों का आकार समायोजित किया जा सकता है - बूंद जितनी महीन होगी, आसंजन उतना ही बेहतर होगा, लेकिन बहाव का जोखिम भी उतना ही अधिक होगा। यही कारण है कि ड्रोन के लिए हवा की गति, तापमान और आर्द्रता जैसी मौसम स्थितियों का प्रबंधन जमीन पर आधारित छिड़काव उपकरणों की तुलना में कहीं अधिक महत्वपूर्ण है।
3. सेंसिंग ड्रोन और NDVI
4. जापान का नागरिक विमानन अधिनियम और हवाई कीटनाशक छिड़काव के लिए नियामक संरचना
ड्रोन द्वारा कीटनाशकों या उर्वरकों का हवाई छिड़काव नागरिक विमानन अधिनियम के तहत "वस्तुओं को गिराने" के अंतर्गत आता है। जून 2026 में, MLIT ने एक नोटिस और मानक नियमावली प्रकाशित की, जिसके अनुसार निर्दिष्ट सुरक्षा शर्तों को पूरा करने पर उड़ान विधि के लिए अनुमोदन की आवश्यकता नहीं होती है। आवेदन की आवश्यकता है या नहीं, यह विमान, स्थान, उड़ान विधि और पहुंच नियंत्रण उपायों पर निर्भर करता है, इसलिए संचालकों को DIPS2.0 और नवीनतम विमानन सामग्री की जांच करनी चाहिए। कृषि, वानिकी और मत्स्य मंत्रालय हवाई अनुप्रयोग के लिए अलग से दिशानिर्देश भी प्रकाशित करता है। MLIT उड़ान अनुमति/अनुमोदन प्रक्रिया हवाई अनुप्रयोग पर MAFF जानकारी
इसके अलावा, भूमि, अवसंरचना, परिवहन और पर्यटन मंत्रालय ड्रोन उड़ान प्रपत्रों को "उड़ान स्तरों" में व्यवस्थित करता है: स्तर 1, जहां पायलट सीधे दृश्य रेखा के भीतर संचालन करता है; स्तर 2, दृश्य रेखा के भीतर स्वचालित/स्वायत्त उड़ान; स्तर 3, निर्जन क्षेत्रों के ऊपर दृश्य रेखा से परे उड़ान; स्तर 3.5, दिसंबर 2023 में नवस्थापित, जो कुछ शर्तों के तहत निर्जन क्षेत्रों के ऊपर दृश्य रेखा से परे उड़ान के दौरान सहायक, संकेत या अस्थायी ठहराव की आवश्यकता को समाप्त करता है। और लेवल 4, आबादी वाले क्षेत्रों के ऊपर दृश्य रेखा से परे उड़ान। कीटनाशक छिड़काव जैसे अपेक्षाकृत कम दूरी के कार्य, अधिकतर मामलों में, लेवल 2 के अंतर्गत आते हैं। कृषि, वानिकी और मत्स्य मंत्रालय की सार्वजनिक-निजी परिषद कृषि क्षेत्र में सहायक के बिना निर्जन क्षेत्रों के ऊपर दृश्य रेखा से परे उड़ान (लेवल 3) लागू करने के प्रयासों को भी आगे बढ़ा रही है — उदाहरण के लिए, खेत की गश्त के लिए। कृषि, वानिकी और मत्स्य मंत्रालय: कृषि ड्रोन को अपनाने के विस्तार के लिए सार्वजनिक-निजी परिषद
सुरक्षा नियमों को भी मजबूत किया गया है। 1 अक्टूबर, 2025 से प्रस्तुत किए जाने वाले नए श्रेणी II अनुमति/अनुमोदन आवेदनों के लिए, 25 किलोग्राम या उससे अधिक कुल वजन वाले विमानों के पास तृतीय-पक्ष देयता बीमा होना चाहिए और आवेदन में इसके कवरेज का उल्लेख करना होगा। ऑपरेटरों को लघु मानवरहित विमान उड़ान निषेध अधिनियम और अन्य लागू नियमों की भी जांच करनी चाहिए।
5. वर्तमान उत्पाद उदाहरण पढ़ना
| उत्पाद उदाहरण | वर्गीकरण | सार्वजनिक विनिर्देश उदाहरण | आधिकारिक जानकारी |
|---|---|---|---|
| डीजेआई एग्रास टी50 | स्प्रे ड्रोन | 50 किलोग्राम तक दाने/40 लीटर स्प्रे पेलोड; पूर्ण भार पर 21 हेक्टेयर/घंटा तक; 4 नोजल के साथ 24 लीटर/मिनट तक | डीजेआई एग्रास टी50 |
| एक्सएजी पी100 प्रो | स्प्रे ड्रोन | रेटेड पेलोड 50 किलोग्राम, तरल-छिड़काव दक्षता 19 हेक्टेयर/घंटा, दाने-फैलाने की दक्षता 1,300 किलोग्राम/घंटा, आरटीके होवरिंग सटीकता ±10 सेमी | एक्सएजी पी100 प्रो विनिर्देश |
| डीजेआई पी4 मल्टीस्पेक्ट्रल | सेंसिंग ड्रोन | आरजीबी + 5-बैंड मल्टीस्पेक्ट्रल सेंसर, रीयल-टाइम एनडीवीआई डिस्प्ले | P4 मल्टीस्पेक्ट्रल घोषणा |
सेंटेरा NDVI सेंसर | सेंसिंग (रेट्रोफिट किट) | मौजूदा एयरफ्रेम में जुड़कर ऑप्टिकल कैमरे के साथ-साथ NDVI कैप्चर करने की सुविधा देता है | सेंटेरा सेंसर |
स्प्रे ड्रोन और सेंसिंग ड्रोन न केवल अपने कार्य में भिन्न होते हैं, बल्कि उनके लिए आवश्यक प्रमाणन और परिचालन संरचना में भी भिन्न होते हैं। स्प्रे ड्रोन तरल पदार्थ और भारी पेलोड ले जाते हैं, इसलिए एयरफ्रेम प्रमाणन, पायलट का कौशल और स्प्रे योजना का प्रबंधन आवश्यक शर्तें हैं, जबकि एक हल्का सेंसिंग ड्रोन अक्सर केवल दृश्य-रेखा-दृष्टि उड़ान से ही पूर्ण लाभ प्रदान कर सकता है। इन्हें अपनाने पर विचार करते समय, तुलना के लिए इन दोनों को एक ही "कृषि ड्रोन" श्रेणी में रखना उचित नहीं है।
6. सटीकता और कमियां
स्प्रे ड्रोन द्वारा छिड़काव में असमानता केवल हवा के बहाव से ही नहीं, बल्कि नोजल के जाम होने या घिसने, बैटरी के शेष स्तर के कारण उड़ान गति में परिवर्तन और भूभाग की ऊबड़-खाबड़ता से उत्पन्न ऊंचाई में बदलाव के कारण भी होती है। उच्च RTK होवरिंग और पथ सटीकता के बावजूद, यदि स्प्रे पैटर्न ही असमान है, तो खेत में छिड़काव की मात्रा में असमानता बनी रहती है। सेंसिंग ड्रोन के मामले में, कैलिब्रेशन पैनल का उपयोग करके परावर्तन सुधार की अनदेखी करने से प्रकाश की स्थिति में हर बार परिवर्तन होने पर NDVI मानों में उतार-चढ़ाव होता है, जिससे समय-श्रृंखला तुलना की विश्वसनीयता कम हो जाती है। दोनों ही उपयोग मामलों में, मशीन की "स्थिति सटीकता" और उसकी "छिड़काव/मापन सटीकता" अलग-अलग चीजें हैं, और दोनों को सत्यापित करने की आवश्यकता है।
सारांश
कृषि ड्रोन दो अलग-अलग डिज़ाइन सिद्धांतों पर आधारित एयरफ्रेम के लिए एक सामूहिक शब्द है: एक छिड़काव मशीन जो सामग्री ले जाती है, और एक सेंसिंग मशीन जो वृद्धि को मापती है। एक स्प्रे ड्रोन का मूल्य टैंक क्षमता, पंप प्रवाह दर और वास्तविक कार्य दर द्वारा निर्धारित होता है; एक सेंसिंग ड्रोन का मूल्य स्पेक्ट्रल विशेषताओं और समय-श्रृंखला तुलना डिज़ाइन द्वारा निर्धारित होता है। जापान में घरेलू संचालन कई नियामक स्तरों पर निर्भर करता है — नागरिक विमानन अधिनियम के तहत अनुमति/अनुमोदन, हवाई कीटनाशक छिड़काव दिशानिर्देश, उड़ान स्तर वर्गीकरण और अनिवार्य बीमा — और यह संस्थागत समझ, न केवल विमान संरचना विनिर्देश, अपनाने के लिए एक पूर्व शर्त है।
यदि प्रवाह अपरिवर्तित रहे तो उड़ान की गति दोगुनी हो जाए तो क्या होगा?
स्थिर स्वाथ चौड़ाई के साथ, प्रति इकाई क्षेत्र में अनुप्रयोग आधा हो जाता है।
मोड़, हवा और ओवरलैप भी वास्तविक वितरण को प्रभावित करते हैं। ## संदर्भ - [डस्ककॉइल: कृषि मशीनरी इंजीनियरिंग 101: सीडर और उर्वरक एप्लीकेटर](/hi/blog/posts/agri-seeder-fertilizer.html) - [कृषि, वानिकी और मत्स्य मंत्रालय: कृषि ड्रोन के उपयोग को बढ़ावा देने के लिए सार्वजनिक-निजी परिषद](https://www.maff.go.jp/j/kanbo/smart/drone.html) (4 सितंबर, 2026 को पुष्टि की गई) - [कृषि, वानिकी और मत्स्य मंत्रालय: मानवरहित विमानों द्वारा कीटनाशकों आदि के हवाई छिड़काव पर जानकारी](https://www.maff.go.jp/j/syouan/syokubo/gaicyu/g_kouku_zigyo/muzinkoukuuki.html) (4 सितंबर, 2026 को पुष्टि की गई) - [एमएलआईटी: उड़ान अनुमति और अनुमोदन प्रक्रियाएं](https://www.mlit.go.jp/koku/koku_fr10_000042.html) (7 सितंबर, 2026 को जांच की गई) - [एमएलआईटी: विमानों के लिए तृतीय-पक्ष देयता बीमा] 25 किलोग्राम या उससे अधिक वजन वाले ड्रोन के लिए उपयुक्त ड्रोन की जानकारी (https://www.mlit.go.jp/common/001909323.pdf) (7 सितंबर, 2026 को सत्यापित) - [DJI AGRAS T50 के आधिकारिक विनिर्देश](https://ag.dji.com/t50) (7 सितंबर, 2026 को सत्यापित) - [DJI AGRAS T50 का संचालन शुरू (Sekido)](https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000723.000016343.html) (4 सितंबर, 2026 को पुष्टि) - [DJI ने कृषि ड्रोन "Agras T50" की घोषणा की (DroneTribune)](https://dronetribune.jp/articles/23620/) (4 सितंबर, 2026 को पुष्टि) - [XAG P100 Pro कृषि ड्रोन के विनिर्देश](https://www.xa.com/jp/specs/p100pro/specs) (4 सितंबर, 2026 को पुष्टि) - [DJI ने मल्टीस्पेक्ट्रल कैमरा से लैस ड्रोन "P4 MULTISPECTRAL" की घोषणा की] (स्मार्ट एग्री)](https://smartagri-jp.com/news/733) (पुष्टि तिथि: 4 सितंबर, 2026) - [सेंटेरा एनडीवीआई सेंसर श्रृंखला (साइबरनेटेक)](https://www.cybernetech.co.jp/product/flycyber_sentera_01/) (पुष्टि तिथि: 4 सितंबर, 2026)
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