#Behavior Tree

コネクテッド・自動運転入門 2026年9月3日

Behavior Planning入門 — FSM・Behavior Tree・POMDPで自動運転の「次の行動」を決める

自動運転のBehavior Planningは、認識結果から停止・追従・車線変更・合流などの行動を選び、経路計画とMPCへ制約を渡す判断層である。FSM、Behavior Tree、POMDP、現行ADAS、安全評価を図と数式で解説する。

入門 · 20分 コネクテッド・自動運転入門 2026年9月3日

Behavior Planning入門 — FSM・Behavior Tree・POMDPで自動運転の「次の行動」を決める

自動運転のBehavior Planningは、認識結果から停止・追従・車線変更・合流などの行動を選び、経路計画とMPCへ制約を渡す判断層である。FSM、Behavior Tree、POMDP、現行ADAS、安全評価を図と数式で解説する。

入門 · 20分