#behavior tree
Guida connessa e autonoma
September 3, 2026
Introduzione alla pianificazione del comportamento: come le macchine a stati finiti (FSM), gli alberi comportamentali e i processi decisionali di ordine superiore (POMDP) scelgono la prossima azione di un veicolo automatizzato.
La pianificazione del comportamento trasforma la percezione dell'incertezza in decisioni di arresto, mantenimento della distanza, precedenza, immissione e cambio di corsia, vincolando poi la pianificazione del percorso e il controllo predittivo basato su modello (MPC). Questa introduzione collega le macchine a stati finiti (FSM), gli alberi comportamentali, i processi di decisione multi-obiettivo (POMDP), i sistemi ADAS attuali, la sicurezza e la fase di test.
Fundamentals · 14 min di lettura
Guida connessa e autonoma
September 3, 2026
Introduzione alla pianificazione del comportamento: come le macchine a stati finiti (FSM), gli alberi comportamentali e i processi decisionali di ordine superiore (POMDP) scelgono la prossima azione di un veicolo automatizzato.
La pianificazione del comportamento trasforma la percezione dell'incertezza in decisioni di arresto, mantenimento della distanza, precedenza, immissione e cambio di corsia, vincolando poi la pianificazione del percorso e il controllo predittivo basato su modello (MPC). Questa introduzione collega le macchine a stati finiti (FSM), gli alberi comportamentali, i processi di decisione multi-obiettivo (POMDP), i sistemi ADAS attuali, la sicurezza e la fase di test.
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