Sensörler ve donanım
August 10, 2026
IMU'lar Nasıl Çalışır ve Başlıca Ürünleri — Xsens, Bosch, Analog Devices
Bir IMU, bir ivmeölçeri bir jiroskopla eşleştirerek aracın kendi öteleme ivmesini ve dönme hızını doğrudan algılar. Kameralardan veya LiDAR'dan farklı olarak, dışarıdan hiçbir şeye bağlı değildir; ancak bu kendi kendine yeterlilik kaçınılmaz bir kaderle birlikte gelir: hata zamanla birikir (sapma). MEMS jiroskop prensibi, Allan varyans gürültü analizi, tüketici çiplerinden navigasyon sınıfı modüllere kadar derecelendirme ölçeği ve Xsens'in MTi serisi ürün stratejisi üzerinde çalışıyoruz.
Fundamentals · 9 min okuma
