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IMU의 작동 원리 및 주요 제품 — Xsens, Bosch, Analog Devices

IMU는 가속도계와 자이로스코프를 결합하여 차량 자체의 병진 가속도와 회전 속도를 직접 감지합니다. 카메라나 LiDAR와 달리 외부 장치에 의존하지 않지만, 이러한 자립성에는 피할 수 없는 한계가 있습니다. 바로 시간이 지남에 따라 오차가 누적된다는 점입니다(드리프트). 본 연구에서는 MEMS 자이로스코프의 원리, 알란 분산 잡음 분석, 소비자용 칩부터 내비게이션 등급 모듈까지의 등급 체계, 그리고 Xsens의 MTi 시리즈 제품 전략에 대해 자세히 살펴봅니다.