#Xsens

Cara Kerja IMU dan Produk Utama — Xsens, Bosch, Analog Devices

IMU menggabungkan akselerometer dengan giroskop untuk secara langsung mendeteksi percepatan translasi dan laju rotasi kendaraan. Tidak seperti kamera atau LiDAR, IMU tidak bergantung pada apa pun dari luar — tetapi kemandirian tersebut membawa konsekuensi yang tak terhindarkan: kesalahan terakumulasi seiring waktu (drift). Kami membahas prinsip giroskop MEMS, analisis noise varians Allan, skala penilaian dari chip konsumen hingga modul kelas navigasi, dan strategi produk seri MTi Xsens.